双竹马意思就是竹马成双。

竹马成双并肩为王的意思是说两个人很早就认识了，并且关系也很好，一起长大，共同面对未来所发生的事，这句话是属于一句网络流行语，目前并没有确切的出处，但是一般是用在两个男孩之间，有时也可用来形容两个人关系。