小说以外科医生格列佛的四次出海航行冒险的经历为线索，一共由四部分组成。　　第一卷 利立浦特（小人国） 　　外科医生格列佛随航程途遇险,死里逃生,漂到利立浦特(小人国),被小人捆住献给国王。格列佛温顺的表现逐渐赢得了国王和人民对他的好感,他也渐渐熟悉了小人国的风俗习惯。在格列佛帮助下打败了同样是小人国的“不来夫斯古”，但是格列佛不愿灭掉不来夫斯古帝国,使皇帝很不高兴。这时,皇后寝宫失火,格列佛情急生智,撒了一泡尿把火扑灭,谁知却让皇后大为恼火。于是,小人国君臣沆瀣一气准备除掉格列佛。格列佛听到风声,赶快逃出不来夫斯古帝国,后来平安回到英国。 　　第二卷：布罗卜丁奈格（大人国）游记。格列佛在利立浦特人的心目中是个庞然大物，但一到布罗卜丁奈格，他就象田间的鼬鼠一般小了。格列佛被当作小玩艺装入手提箱里，带到各城镇表演展览。后来，国王召见他，他慷慨陈辞，夸耀自己的祖国的伟大，政治的贤明，法律的公正，然而均一一遭到国王的抨击与驳斥。　　格列佛在该国的第三年,陪同国王巡视边疆.由于思乡心切,他假装生病,来到海边呼吸新鲜空气.天空中的鹰错把他住的箱子当成乌龟叼了起来.几只鹰在空中争夺,箱子掉进海里,被路过的一艘船发现,格列佛获救后,乘船回到英国. 　　第三卷：勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、印度（飞岛国）游记。主要描述格列佛在勒皮他（飞岛）和格勒大锥（巫人岛）的游历。这些人的相貌异常,衣饰古怪,整天沉思默想。在科学院里，设计家们正在从事研究些荒诞不经的课题,结果造成全国遍地荒凉,房屋坍塌,人民无衣无食。在巫人岛上，岛主精通巫术，擅长招魂，他们博览古今，发现历史真相被权贵歪曲，娼妓般的作家在哄骗世人。格列佛又游览了拉格耐格王国,见到一种长生不老人"斯特鲁布鲁格"。离开该国后,格列佛来到印度,然后乘船回到英国。　　第四卷：慧骃（yin 读第一声 意思是漂亮的马）国游记。（贤马国）　　格列佛被放逐到"慧骃国"。这儿马是该国有理性的居民和统治者。而"列胡"（雅虎、野胡、耶胡多种名称是翻译的问题）则是马所豢养和役使的畜生。格列佛的举止言谈在"慧駰"国的马民看来是一只有理性的"列胡"。 在"慧骃"各种美德的感化下,格列佛一心想留在"慧骃"国.然而"慧骃"国决议要消灭那里的列胡.所以格列佛的愿望无法实现。无奈之下,格列佛只好乘小船离开该国打道回府。格列佛怀着对"慧骃国"的向往,一辈子与马为友.并且厌弃了世俗，决心不与他人同流合污。将慧骃与耶胡作对比，凸显了理智、仁慈、友谊的人性的可贵和贪婪、无信，嫉妒的丑陋。